點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，是門對(duì)體行控制，并將體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)器。可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，定位，控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品中的膠水、油漆以及其他液體點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

發(fā)展歷史

隨著業(yè)革命的迅速推，*臺(tái)代替人行點(diǎn)膠作業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)誕生了。點(diǎn)膠機(jī)的以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了度，對(duì)提產(chǎn)量有著其重大的意義。今天我們就將點(diǎn)膠機(jī)的藝術(shù)來(lái)與大家做個(gè)簡(jiǎn)要介紹。

要了解的是點(diǎn)膠機(jī)器人的組成分。點(diǎn)膠機(jī)器*的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更，更質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于、合理的控制系統(tǒng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是呈直線運(yùn)作的。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交伺服電動(dòng)機(jī)、直伺服電動(dòng)機(jī)以及步電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的二大組成分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。

zui后要說(shuō)的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，速。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓與活塞室相連的給管中，利用壓力行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿膠；當(dāng)活塞向下推滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)編程行控制。

點(diǎn)膠機(jī)是從人到自動(dòng)化的個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電體化的非凡應(yīng)用。是機(jī)電體化朝著智能化、模塊化、綠色化的*體現(xiàn)。