轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器,轉筒及殼體等四分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外齒輪,*磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內(nèi)齒輪轉筒內(nèi),和外齒輪相對,*磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉筒內(nèi)。*磁鋼,內(nèi)外齒輪構成環(huán)狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅動電機帶動下,內(nèi)齒輪隨同轉筒旋轉。
內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒六由作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒相對時氣隙zui窄,齒和齒槽相對時,氣隙zui寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉運動時,齒和齒槽交替對,相對轉動個齒位時,作氣隙發(fā)生個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是致的。
如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時,兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此,兩個電壓訊號具有半個周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時,相應外齒輪錯動1.5°。
當扭力軸受到扭矩作用時,產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應變?yōu)椋?alpha;=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉動方向。設扭力軸測量段的直徑為d,長度為L,扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。
將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速率測量儀,經(jīng)過儀表將電壓訊號行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖,然后計數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。由于采用磁電轉換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能行穩(wěn)定、可靠、快速、靈敏的度測量。
轉矩轉速傳感器是種測量各種扭矩、轉速及機械率的測量儀器。應用范圍十分廣泛,主要用于:
1、電動機、發(fā)動機、內(nèi)燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及率的檢測;
2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及率的檢測;
3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及率的檢測;
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及率的檢測;
5、可用于制粘度計;
6、可用于過程業(yè)和程業(yè)中。